Najstariji poznati mehanizam koji je pokazivao (izračunavao) položaje objekata na nebeskom svodu, pronađen je na grčkom otstrvu Antikyteri. Pretpostavlja se da datira iz vremena 100 godina pre Hrista. Najstariji planetarij koji je još uvek u funkciji nalazi se u vrlo lepom malom muzeju u holandskom gradu Franeker. U dnevnom boravku svoje kuće, pre XVIII-og veka sagradio ga je astronom amater Eise Eisinge. Model je građena od hrastovine, devet tegova, sat sa klatnom i više od 10.000 ručno pravljenih i kovanih eksera. Svaka planeta kruži oko sunca sa odgovarajućom brzinom (tj zemlja jednom godišnje, Saturn svakih 29 godina). Njegova razmera je 1 milimetar po 1 milionu kilometara. Rad ovog planetarija je do danas neverovatno tačan. Samo jednom u četiri godine potrebno je izvršiti podešavanje za prestupnu godinu. Muzej u kući Eisa je takođe dom raznih starih astronomskih instrumenata, kao i savremene opreme za posmatranje zvezda.